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電鑄絕對值編碼器碼盤是一種通過精密電鑄工藝制造的高精度位置傳感器核心部件，主要用于機器人、數控機床、航空航天等需要絕對位置反饋的領域。以下是其技術解析：
微米級精度：角度分辨率可達±0.001°（24位以上絕對編碼）。
復雜圖形：多圈絕對值編碼需分層刻蝕格雷碼或偽隨機碼圖案。
環境耐受性：耐磨損、抗腐蝕（工業環境）、溫度穩定性（-40℃~120℃）。
材料選擇：
不銹鋼（低成本）或硅晶圓（超高精度）。
表面拋光至Ra<0.1 μm以減少電鑄層缺陷。
導電處理：非導電基材需濺射Cr/Ni種子層（厚度50-100 nm）。
高分辨率光刻：
使用SU-8或AZ系列光刻膠，UV曝光形成編碼圖案（線寬可至2 μm）。
深紫外（DUV）或電子束光刻用于納米級精度（如光學編碼器衍射光柵）。
電鑄材料：
鎳（常用，硬度HV300-500）或 鎳鈷合金（HV600+，用于高耐磨場景）。
厚度控制：20-100 μm，通過脈沖電鑄減少內應力。
參數優化：
電流密度：1-5 A/dm2（低密度減少枝晶）。
溫度：50-60℃（氨基磺酸鎳溶液）。
化學溶解脫模：NaOH溶液去除光刻膠，保留金屬碼盤結構。
激光修整：修正邊緣毛刺（精度±0.5 μm）。
磁化處理（可選）：用于磁性編碼器碼盤。
絕對位置識別：直接生成格雷碼/多圈碼，無需參考零位。
高抗干擾性：金屬結構比玻璃碼盤耐沖擊，適用于工業場景。
微型化能力：直徑可小至5 mm（如醫療機器人關節編碼器）。
| 編碼器類型 | 電鑄金屬碼盤 | 玻璃光柵碼盤 | PCB印刷碼盤 |
|---|---|---|---|
| 精度 | ±0.005°（18-24位） | ±0.001°（光學） | ±0.1°（低成本） |
| 耐環境性 | 優（抗振動/濕度） | 差（易碎） | 良（但易氧化） |
| 工作溫度 | -40℃~120℃ | 0℃~70℃ | -20℃~85℃ |
| 成本 | 高 | 極高 | 低 |
圖形畸變控制：
采用 LIGA工藝（同步輻射光刻+電鑄）實現亞微米級圖形保真度。
優化電鑄液對流（如噴射電解液）避免邊緣效應。
多圈編碼集成：
多層電鑄堆疊（如3層碼盤分別對應粗/中/精定位）。
磁性+光學混合編碼（電鑄磁性層+光學讀取）。
光學檢測：
激光干涉儀測量角度誤差（如Renishaw XL-80）。
AOI（自動光學檢測）篩查圖形缺陷。
動態測試：
高轉速（10,000 RPM）下驗證信號穩定性。
納米復合電鑄：添加SiC納米顆粒提升硬度（HV>800）。
柔性碼盤：PI基板+薄鎳電鑄（用于彎曲關節傳感器）。
智能集成：直接電鑄MEMS傳感器（如溫度補償應變片）。
電鑄絕對值編碼器碼盤是高端裝備定位系統的關鍵元件，其工藝融合了微納制造與材料科學。未來隨著電動汽車/人形機器人對緊湊型高精度編碼器的需求爆發，該技術將向更低成本、更高集成度演進。
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